Les deux dirigeants ont insisté sur la nécessité de renforcer la coopération entre les organes législatifs et les partis politiques des deux parties, de continuer de promouvoir le rôle des deux assemblées nationales dans le soutien aux gouvernements pour promouvoir les relations bilatérales dans tous les domaines.
Les deux parties ont en outre affirmé leur soutien au renforcement de la coopération économique. Elles se sont engagées à aider les gouvernements et les entreprises des deux pays à mettre en œuvre des mesures synchrones pour atteindre l'objectif de 100 milliards de dollars de commerce bilatéral d'ici 2023 et de 150 milliards en 2030.
Kim Jin Pyo a exprimé son soutien au Vietnam pour accueillir d’ici 2030 le Sommet des dirigeants mondiaux sur le climat et la croissance durable, appelé «Partnering for Green Growth and the Global Goals» (P4G). Il a également affirmé que les députés sud-coréens soutenaient le renforcement de la coopération avec le Vietnam, dans l’intérêt commun des deux peuples.
Les deux dirigeants ont affirmé une vision commune pour assurer la sécurité, la sûreté et la liberté de navigation et de survol en Mer Orientale, maintenir un environnement pacifique, stable, et régler les différends en mer par des moyens pacifiques, en garantissant les droits et intérêts légitimes des pays conformément au droit international, notamment la Convention des Nations Unies sur le Droit de la mer (CNUDM de 1982). Ils ont également affirmé leur soutien à la dénucléarisation, à la promotion du dialogue et de la coopération sur la péninsule coréenne.