Le Président de l’AN cubaine est accompagné, entre autres, par le chef du Comité des Affaires religieuses du Parti communiste de Cuba (PCC), Caridad Diego Bello; la présidente de la Commission des Relations extérieures de l'AN de Cuba, également présidente de l’Association d’Amitié Cuba - Vietnam, Maria Yolanda Ferrer Gomez; le chef adjoint de la Commission centrale d’Organisation du PCC, également président du Groupe de Députés d'Amitié Cuba - Vietnam, Joaquin Miguel Bernal Rodriguez; le président de la Commission des Questions constitutionnelles et juridiques de l’AN, Jose Luis Toledo Santander; et l’Ambassadeur de Cuba au Vietnam, Herminio Lopez Diaz.
Cette visite officielle au Vietnam du Président de l'AN cubaine, Esteban Lazo Hernandez, témoigne de la volonté des deux pays d'améliorer leurs relations traditionnelles, de solidarité et de coopération intégrale.
Depuis l'établissement de leurs relations diplomatiques en décembre 1960, le Vietnam et Cuba n'ont cessé de développer et de renforcer leurs liens. Les deux pays ont également entretenu une coopération et un soutien mutuel au sein des organisations internationales et des forums multilatéraux, en particulier l'Organisation des Nations Unies.
En matière de relations parlementaires, l'Assemblée nationale du Vietnam envoie régulièrement des délégations à Cuba, plus récemment, la visite à Cuba de la Vice-Présidente de l’AN, Tong Thi Phong, en février 2017, et d'un groupe spécialisé de l’AN en mars 2017.
En novembre 2016, une délégation vietnamienne dirigée par la Présidente de l’AN vietnamienne, Nguyên Thi Kim Ngân, a assisté aux funérailles du leader cubain Fidel Castro. Les deux législatures ont également créé des groupes de parlementaires d'amitié.
En dehors de relations politiques solides, les relations économiques ont également fait l'objet d'une attention particulière, avec un commerce bilatéral qui a atteint 247,64 millions de dollars en 2016.
Actuellement, le Vietnam est, en Asie, le deuxième partenaire en commerce de Cuba. Le Vietnam y exporte principalement du riz, du charbon, des produits chimiques, du textile et de l'habillement, ainsi que des ordinateurs, et en importe des produits pharmaceutiques.
Les deux pays promeuvent également la coopération dans l’agriculture, les télécommunications, la défense et la sécurité, l'éducation, la culture, la médecine et les sciences et technologies…
