La délégation vietnamienne est composée de 164 membres, dont 122 sportifs qui vont concourir dans huit des 13 sports : athlétisme, natation, développé couché, badminton, tennis de table, échecs, judo et boccia. Parmi ces sports, l'athlétisme et la natation voient la participation d'un grand nombre de sportifs vietnamiens, avec 31 pour chacun.
Le Vietnam a pour objectif de remporter de 50 à 55 médailles d'or et de se classer parmi les quatre premiers pays du classement général par nations, soit un résultat similaire à celui obtenu lors des ASEAN Para Games 11.
Selon le comité d’organisation, 1.453 sportifs de 11 pays participeront aux ASEAN Para Games 12. La délégation thaïlandaise compte le plus grand nombre de membres avec 620 personnes, devant la délégation indonésienne avec 580 personnes, et celle du Cambodge avec 343 personnes. La délégation du Timor-Leste ne comprend que 31 personnes.
Environ 500 journalistes de différents pays se sont inscrits pour couvrir les ASEAN Para Games 12.
Le Cambodge offre les frais d'hébergement, de repas et de voyage pour toutes les délégations sportives participantes.